Petits problèmes sur le drone!
Récit de mon voyage à Le Portage – La prairie, Manitoba pour participer à une compétition interuniversitaire de véhicules aériens sans pilote – ou unmanned aerial vehicle (UAV). J’ai eu la chance de faire ce voyage accompagnée de mon club étudiant Dronolab.
Cette compétition interuniversitaire canadienne s’est déroulée du 29 avril au 1er mai. L’objectif de la compétition est de promouvoir et développer l’expertise canadienne en ce qui a trait aux systèmes aériens sans pilote. Pendant l’évènement, les équipes reçoivent un mandat concret qui peut impliquer l’environnement, l’agriculture, l’huile, le gaz, etc.
Long trajet en voiture
Nous sommes partis le mardi 26 avril vers 22h30. Nous sommes un groupe de 12 membres
du club avec 2 autos et un trailer. Je suis chanceuse, j’ai pu être dans la Toyota Sierra toute propre pour partir au Manitoba!
Nous sommes partis à 22h30 mais nous n’avions toujours pas mangé alors nous nous sommes arrêtés plus tard chez McDonald’s. Pour déjeuner, nous avons arrêté vers 7h00 chez Tim Hortons en Ontario, une centaine de kilomètres avant Sudbury.
C’était vraiment très agréable de visiter un peu mon propre pays. Je n’étais jamais allée plus loin que l’Ontario. Pour dîner, nous avons été chez Subway où j’ai pris une salade suite à tous les fast-food qu’on a pris (je n’étais vraiment pas au bout de mes peines) ! Nous sommes arrivés à l’hôtel vers 20h30 puis nous nous sommes intallés dans nos chambres respectives. À 21h30, nous avons repris la route afin d’aller à un restaurant. Nous sommes allés à The Sovereign à Thunder Bay! J’ai pris une salade au fromage Halloumi et c’était vraiment délicieux!
Le lendemain matin, 27 avril, nous avons repris la route à 10h. Pour dîner, nous n’avons pas eu d’autre choix que d’arrêter dîner à Ignace. Le seul restaurant qui s’y trouvait avant 200 km était un autre Subway!
Nous sommes arrivés à Southport vers 18h. Je peux vous dire que nous étions TRÈS contents!
La compétition commence
Vendredi – 29 avril 2016
La journée a débuté très tôt aujourd’hui. Le déjeuner est servi à 6h30… Un peu trop tôt au goût de tous!
8h – 11h : Présentations orales des drones de tous les clubs
12h00 : Dîner. Subway, encore! Je pense que personne de l’équipe ne va vouloir manger de Subway pour la prochaine année!
17h45 : Notre 15 minutes de vol est enfin arrivé. Beaucoup de stress, mais malgré quelques problèmes nous avons fait voler nos deux drones.
19h00 : Souper. Pizza…
20h00 : Présentation des commanditaires de l’évènement
Samedi – 30 avril 2016
8h30 : Levé
17h45 : Vol de 45 minutes ! On n’a pas eu beaucoup de photos et la gimbal n’a pas fonctionné ni le GPS alors nous n’avons pas les coordonnées précises des cibles
19h00 : Barbecue de l’équipe
Jusqu’à 2h : J’ai travaillé avec 2 autres membres à estimer l’emplacement des cibles sur Google Earth. Pour ce faire, nous avons regardé les photos et vidéos et identifié sur le terrain où ils se situaient. Par exemple, la piste d’atterrissage avait plusieurs craques alors nous pouvions les utiliser pour nous repérer ! Par la suite, l’équipe peut utiliser ces informations pour faire survoler ces régions afin d’avoir des photos plus précises pour le vol de demain !
Dimanche – 1er mai 2016
10h00 : On se réveille tard aujourd’hui ! Certains membres de l’équipe n’ont pas dormi de la nuit afin de travailler sur nos caméras infrarouges sur les raspberry pi.
13h15 : Vol de 30 minutes. Nous avons eu des photos et avons fait le drop du papier de toilette sur la cible. Nous avons réussi à être relativement précis. Par contre, nous n’avons pas eu le temps de bien traiter toutes les photos et de terminer le rapport dans le temps imparti (1 heure).
14h15 : Remise du rapport et du document Excel contenant les coordonnées des cibles
19h00 : Souper « banquet » avec toutes les équipes ainsi que les juges (avec vin à volonté) !
Conclusion
Pour terminer, j’ai vraiment apprécié ce beau voyage avec mon équipe. Puisque je suis une nouvelle membre et qu’en plus je suis en logiciel, c’est beaucoup de vocabulaire à assimiler pour quelqu’un comme moi qui ne connaît rien du tout aux drones et à l’électronique. Ce voyage m’a permis d’en apprendre beaucoup!
2 commentaires
Nice! Love this.
Glad you like it! Thank you for your comment!